Fundada em 5 de outubro de 1972, para oferecer voos panorâmicos em Foz do Iguaçu, no Paraná. A Helisul, inicialmente, se chamava Tropical Táxi Aéreo Ltda e pertencia à Tropical Rede de Hotéis.

A mudança de nome veio em 1976, quando a Helisul Táxi Aéreo Ltda passou a operar um pequeno hangar na Rodovia das Cataratas, próximo ao aeroporto.

Ainda na década de 70, mais precisamente em 1979, a Helisul passou a realizar o serviço de manutenção de helicópteros.

A empresa foi adquirida pela família Biesuz, quando os comandantes Eloy e Celso Biesuz assumiram a presidência da Helisul.

Com o crescimento da organização, o hangar próximo ao Aeroporto de Foz do Iguaçu se tornou pequeno para os sonhos dos irmãos e sócios Eloy e Celso Biesuz. Com isso, iniciaram o planejamento da construção de um heliponto que atendesse às necessidades dos turistas.

O heliponto Helisul II foi inaugurado às margens do Rio Iguaçu.

Dois anos depois, em 1986, a Helisul chegou à capital paranaense, inaugurando a primeira filial da Helisul Táxi Aéreo, em Curitiba - PR.

Em 1991, a Helisul  expandiu suas fronteiras e passou a oferecer voos panorâmicos na cidade do Rio de Janeiro e inaugurou a Base de Jacarepaguá, ambas no estado do Rio de Janeiro.

Enquanto a empresa avançava em voos panorâmicos de helicópteros, também adquiriu experiência em Serviços Aéreos Especializados. Entre 1991 e 1992, teve início o serviço de combate a incêndio e, neste período, a Helisul completou 800 horas de voo a serviço do IBAMA-DF para o controle e fiscalização de desmatamentos, queimadas irregulares e outros danos ambientais na Amazônia.

Em 1994 foi fundada a Helisul Linhas Aéreas S/A, ostentando o título de primeira companhia aérea do Estado do Paraná. Em 1996, a Helisul vendeu as linhas operadas pela Helisul Linhas Aéreas à empresa TAM.

Parceria com a Rede Globo

Em 1996, a Helisul firmou parceria com a Rede Globo de Televisão e iniciou a operação do Globocop (Helicópteros usados para captação de imagens aéreas).

6.000 horas de voo

Entre 1999 e 2002, a Helisul somou aproximadamente 6.000 horas de voo para os serviços de fiscalização, localização, controle e combate às queimadas ilegais e incêndios florestais com o equipamento bambi bucket, transporte de bombeiros e brigadistas na região amazônica a serviço do IBAMA/PROARCO/PNUD.

Globocop

Em 2006, os helicópteros utilizados para a operação do Globocop foram renovados, garantindo uma melhor performance.

No ano de 2008, de forma estratégica, a Helisul migrou sua sede administrativa da cidade de Foz do Iguaçu para Curitiba.

Em 2010, continuou encurtando fronteiras e inaugurou uma nova base na cidade de São José - SC, a qual é chamada de Slim. Lá são realizadas manutenções de helicóptero e serviço de hangaragem.

Ainda em 2010, a Helisul chegou na capital do Brasil, inaugurando a quarta filial da empresa em Brasília - DF.

O Jornal Nacional ganhou em 2011, em Nova York, o prêmio Emmy Internacional — o Oscar da televisão mundial, na categoria Notícia.
O prêmio foi pela cobertura da expulsão de traficantes e a ocupação policial do Complexo do Alemão, no Rio, em novembro de 2010, feita pela Helisul.

Em 2012, a Helisul iniciou o serviço de transporte aeromédico.

Na Copa do Mundo de 2014, 7 helicópteros da Helisul foram usados para realizar a filmagem do evento.

Em 2015, a Helisul foi contratada para fazer a cobertura da Fórmula 1. No mesmo ano em que passou a oferecer o serviço de inspeção, manutenção e construção de linhas de energia.

No mesmo ano, inaugurou mais uma base, dessa vez em Belém do Pará.

Em 2016 inaugurou a Base Afonso Pena, no Aeroporto Internacional Afonso Pena, na cidade de São José dos Pinhais.

O ano de 2018 foi de grandes conquistas para a Helisul. Neste ano foi a primeira empresa da América Latina a adquirir os novos helicópteros Bell 505. Além disso, foi homologada como Centro de Serviços Bell e Safran.

Em 2020, a Helisul conquistou o título de Centro Autorizado de Serviço da Airbus Helicopters.

Seguindo seu compromisso com a inovação, em 2021, a Helisul, anuncia parceria com a Embraer, assumindo a operação no Brasil do “carro voador”. Junto disso, a aquisição de 50 eVTOLs (veículos elétricos de pouso e decolagem vertical).

Em 2022, a organização recebe a certificação de segurança IS BAO-Nível 1, e apenas 1 ano depois sobe para o Nível 2. Essa foi uma grande conquista para a Helisul, uma vez que a mudança de nível leva em média 3 anos para acontecer.

Também em 2022, a Helisul assume a operação de voos panorâmicos em Curitiba e inaugura o Heliponto no Parque Barigui.

No ano de 2023, a Helisul continuou crescendo e inaugurou dois novos helipontos, um na cidade de Canela–RS e outro na cidade de Penha–SC.

Ainda neste ano, a Helisul expandiu suas operações e introduziu um serviço inovador no mercado de aviação: o início de voos panorâmicos com aeronaves sem portas no Rio de Janeiro.

Em 2024, a Helisul alcançou uma grande conquista com a aquisição da Ecocopter, e consequente expansão de suas operações pela América Latina. A companhia também obteve o selo Great Place To Work, tornando-se uma das melhores empresas para se trabalhar no Brasil.

Ainda em 2024, a Helisul atingiu o número de 6 milhões de passageiros em voos panorâmicos e finalizou o ano com a aquisição de 7 aeronaves Koala para dar continuidade às suas operações.